该（gāi）方案是异型插件机设备的上位机控制（zhì）程序（xù），主要通过对于（yú）程序的编（biān）制，实现对于用户不同场景（jǐng）的业务需求，支持常见（jiàn）标准元件（各（gè）种电容、电（diàn）感、电阻、三极管等）以及（jí）异型元件（USB、变压器等）的插件。

可以对（duì）程序（xù）进行开始、停（tíng）止、暂停（tíng）、复位（wèi）等基本程序控制；对于程序的流程等精准分割，精细化设计控制流（liú）程（chéng）；主要分为电路（lù）版程序、取（qǔ）件程序、插件程序用于控制流程的设（shè）计（jì）；并考虑到复杂业务场景，可以实现（xiàn）单轴顺序插（chā）件，双轴同板插件，双轴顺序插件（jiàn）等多种（zhǒng）插件组合（hé）方式；对于元件遮挡（dǎng）问题（tí），可以通过设置路径（jìng）点绕行；对于某些元件（jiàn），可以通过飞拍相机拍摄针脚，通（tōng）过光学识别（bié）技术，计算（suàn）针（zhēn）脚（jiǎo）的偏移，并（bìng）在插件（jiàn）的时候进行补偿。